इसरो के स्मार्ट घुटने के साथ विकलांगों के लिए लेग-अप


चेन्नई: भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) ने घुटने से ऊपर के विकलांगों के लिए एक माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रित घुटना विकसित किया है। यह दावा करते हुए कि यह उपयोगकर्ताओं को एक आरामदायक चाल हासिल करने में मदद करेगा, वैज्ञानिकों ने कहा कि यह आयातित लोगों के मुकाबले दस गुना सस्ता है। प्रदर्शन की जटिलता के आधार पर जहां इसी तरह के आयातित अंगों की कीमत 10 लाख रुपये से 60 लाख रुपये है, वहीं इसरो के अंग की कीमत लगभग 5 लाख रुपये है।
अंतरिक्ष एजेंसी ने कहा कि उनके स्मार्ट अंग ने एक विकलांग व्यक्ति को न्यूनतम समर्थन के साथ गलियारे में लगभग 100 मीटर चलने में सक्षम बनाया है और प्रदर्शन में सुधार के प्रयास चल रहे हैं। माइक्रोप्रोसेसरों के साथ संचालित कृत्रिम अंग निष्क्रिय प्रोस्थेटिक्स द्वारा पेश किए गए लोगों की तुलना में विकलांग के लिए अतिरिक्त क्षमता प्रदान करते हैं।परियोजना में शामिल संस्थान विक्रम साराभाई स्पेस सेंटर (वीएसएससी), इसरो हैं, जो नेशनल इंस्टीट्यूट फॉर लोकोमोटर डिसएबिलिटीज (एनआईएलडी), पीटी के साथ एक समझौता ज्ञापन के तहत हैं। दीनदयाल उपाध्याय राष्ट्रीय शारीरिक विकलांगता संस्थान (दिव्यांगजन) (PDUNIPPD-D), और भारतीय कृत्रिम अंग निर्माण निगम (ALIMCO)।
एक स्मार्ट अंग में एक माइक्रोप्रोसेसर, हाइड्रोलिक डैपर, लोड और घुटने के कोण सेंसर, समग्र घुटने के मामले, लिथियम-आयन बैटरी, विद्युत दोहन, और इंटरफ़ेस तत्व होते हैं।
माइक्रोप्रोसेसर सेंसर डेटा के आधार पर चाल की स्थिति का पता लगाता है। नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम की कठोरता को बदलकर वांछित चाल को प्राप्त करने के लिए आवश्यक रीयल-टाइम डंपिंग का अनुमान लगाता है, जिसे आगे डीसी मोटर द्वारा संचालित हाइड्रोलिक डैपर द्वारा प्राप्त किया जाता है। आराम में सुधार के लिए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके एम्प्यूटीज़ के लिए विशिष्ट चलने वाले पैरामीटर सेट किए जा सकते हैं। इंटरफ़ेस चलने के दौरान वास्तविक समय में मापदंडों को प्लॉट करता है।
एक सामान्य व्यक्ति के साथ परीक्षण के बाद, एनआईएलडी द्वारा पहचाने गए एक एंप्टी के साथ कृत्रिम अंग का परीक्षण किया गया। परीक्षण वीएसएससी के सहयोग से एनआईएलडी प्रयोगशाला में आयोजित किए गए थे। अंग के सॉकेट और फिटमेंट को एनआईएलडी द्वारा महसूस किया गया था। अपने हिस्से के लिए, वीएसएससी ने एंप्टी-विशिष्ट मापदंडों को ट्यून किया।
द्रव्यमान और लिफाफे के आकार के संदर्भ में माइक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित अंगों का अनुकूलन चल रहा है। इसरो ने कहा कि अधिक आराम के लिए उन्नत सुविधाओं के साथ असमान इलाकों में चलने में मदद करने के लिए सिस्टम में अधिक खुफिया जानकारी भी शामिल की जा रही है।



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